उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत्
आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः

Man soll sich selbst durch sich selbst aufrichten, man soll sich nicht selbst herabsetzen. Man selbst ist der eigene Freund, man selbst ist der eigene Feind.

यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता
योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः

„Wie die Flamme die in Windstille nicht flackert,“ so erinnert man sich an den Yogi, der mit gezügelter Aufmerksamkeit die Verbindung zum eigenen Selbst übt.

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति

Wo die Gedanken zur Ruhe kommen, durch Yoga-Übung ruhig gehalten, wo man das Selbst durch das Selbst schaut und im Selbst zufrieden ist,

सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्
वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः

… wo man jenes überbordende Glück kennenlernt, das von der Einsicht erfassbar ist, aber die Sinne übersteigt, und, darin gefestig, nicht mehr bezüglich des Soseins der Dinge in Verwirrung gerät,

यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते

… und nachdem man es erlangt hat, keinen anderen Gewinn für größer hält, und worin gefestigt, man auch durch schweres Leid nicht erschüttert wird,

तं विद्याद्‌ दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा

… das sollte man verstehen als die Trennung der Verbindung zum Leid, genannt Yoga. Dieser Yoga ist mit Entschlossenheit zu praktizieren und mit unverzagtem Geist.

Bhagavad-Gītā 6:5, 6:19-6:23
Übers. Frank Ziesing